热闻｜无人驾驶时代“超速”驶来！济南无人驾驶公交上路亮相

7月13日，济南无人驾驶公交车上路亮相，济南人很快也将能体验无人驾驶了！

7月13日，记者从济南公交获悉，2024年济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试；2辆12米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。

据了解，13日，5.5米L4级自动驾驶公交车上路进行地图采集，该车采用单车智能技术路线，L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高车速可达到时速40公里，该车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。

该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可实现周边360°环境感知。决策系统相当于人的大脑，在深度感知的基础上，通过电脑对感知信息进行判断，并根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，实现车辆导航行驶。控制系统相当于人的神经系统，就是车辆电脑通过线控底盘技术，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。

13日车辆上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。据济南公交工作人员介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约进行乘车体验。

近期，无人驾驶频频成为网民热议的话题。

7月12日，济南市工业和信息化局官网发布《关于拟开放智能网联汽车测试道路的公示》，济南拟开放北全福至省立医院东院区部分城区道路作为智能网联汽车测试道路（BRT专线自动驾驶测试及示范应用）。这意味着，济南将在BRT专线领域探索无人驾驶。  

另据报道，近日，《青岛市智能网联汽车开放测试道路目录（2024年第一批）》正式发布，开放测试道路涉及市南区、市北区等八个区（市）共121条道路，其中部分道路仅开放特定路段。

13日记者报道，无人驾驶快递车亮相青岛即墨，新型“快递员”即将上岗。

从出租车到配送车，无人驾驶车辆应用场景增加

无人驾驶消息频频，尤其是无人驾驶出租车“萝卜快跑”，几乎住在了热搜上。无人驾驶汽车终于要大规模上路了？

百度旗下的“萝卜快跑”在武汉开启服务以来，凭着每6公里仅需支付4元的超低价，订单量就爆炸式增长，单日单车的高峰订单量，甚至和出租车司机相近。因为碰撞闯红灯行人成为焦点后，被武汉人称为“苕萝卜”，体验打卡非常火爆。

13日的热搜榜上，媒体评论称，在湖北武汉的街头，一则关于“萝卜快跑”无人驾驶车辆在高峰期“罢工”的视频引发了广泛关注和热议。画面中，面对被堵的道路，交警一句“你走下子咧”的呼喊，不仅是对当前困境的无奈表达，更是对未来可能出现的更大问题的深刻预警。

除了武汉的无人驾驶出租车，在其他城市的一些街道，也能看到在道路上忙碌穿梭的无人驾驶车，只是尺寸更小。

美团的无人配送车在北京顺义地区试点送外卖。

这种恍如未来城市的样貌，已出现在一些城市。它们或是从事外卖运送，或是从事快递派送，还有体型更大的自动驾驶卡车负责集装箱货运。

只是，这些无人驾驶车辆还处在试点阶段。

根据交通运输部在 2022 年 8 月和 2024 年 4 月公布的两批智能交通先导应用试点项目名单，全国有超 20 个城市参与了自动驾驶的试点。其中既有北上广深一线城市，也有成都、南京、合肥等省会城市，还有嘉兴、鄂尔多斯等地级市。而试点主题也从公路货运、城市出行服务，到末端配送、港区集装箱运输等都有涵盖。

大规模社会化应用仍有很长的路要走

科技创新在推动社会进步的同时，也会带来职业转型与适应的挑战。无人驾驶技术的兴起，是人工智能、大数据等新技术快速发展的必然结果。但仍面临不少质疑和困境。

小米集团创始人雷军认为，当前行业内的智能驾驶产品在功能定义、安全性能、人机交互、运行条件、数据应用等方面仍有较大差异，存在驾驶安全和数据安全隐患；需尽快推进相关法规标准和产品监管办法落地，规范智能驾驶产品的安全应用。

记者注意到，随着智能网联汽车产业的快速发展，工信部及相关部门正积极推进完善智能网联汽车和自动驾驶相关法律法规制度建设。

工信部表示，下一步，将加快推动道路机动车辆生产准入许可管理条例制定，明确智能网联、自动驾驶、网络安全、数据安全等要求，继续推动修订道路交通安全法，在法律层面明确自动驾驶汽车上路通行、交通事故处理及责任分担等内容。

（齐鲁晚报·齐鲁壹点客户端编辑曹竹青 综合 齐鲁壹点 记者 于泊升 澎湃新闻 大众网 南方都市报、潇湘晨报、上观新闻等）