数字农业农村看淄博（56）｜遨博机器人：智能植保机器人 开启农业生产智能化新赛道

遨博（山东）智能机器人有限公司成立于2020年，注册资金2亿元，是首家从事协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。2018年成功申报国家高端装备制造业标准化试点单位；2020年获机械工业科技进步一等奖；2021年入选工信部专精特新“小巨人”企业名单；2022年入选国家制造业单项冠军示范企业名单。近年来，遨博机器人强化数字化发展理念，抢占数字产业和智能机器人风口，大力研发推广智能农业机器人产业，助推设施农业发展。

智能植保机器人设施温室场景

一、坚持科技创新引领，打造智能机器人行业领军企业

遨博（山东）智能机器人有限公司建设“用机器人生产机器人”的智能机器人整机及核心零部件生产基地，逐步构建以智能协作机器人研发设计、检验检测、智能制造为支撑的国内一流、国际先进的协作机器人智能制造产业化基地，生产技术工艺达到世界先进水平。2022年承担省重大科技计划“农用机械手运动规划与智能驱动技术研发”项目。该项目由山东省农业机械科学研究院、北京大学、山东农业大学、山东大学等单位实施，突破农用机械手(臂)伺服驱动、动态补偿位置感知等关键技术，研发高效农用采摘机械臂（手），推动省果蔬采摘机器人和农用机械臂（手）的实用化、商业化，缩短与国外技术水平差距，率先实现农用机械臂和采摘机器人产业化应用。

二、锚定关键痛点，探索智能植保机器人解决方案

围绕农业生产实际，坚持问题导向，加快研制智能植保机器人。一是提供精准施药解决方案。利用传感器和人工智能控制系统，实现精准对靶按需施药，有效解决传统设施温室无法准确控制施药量和施药区域问题，有效降低农药残留。二是自主识别和监测。智能植保机器人配备先进的计算机视觉和传感器技术，自主识别和监测农作物的生长、病虫害等情况，针对性进行植保作业。三是聚焦减少人工劳力。智能植保机器人能够自主完成人工巡视、喷洒农药等任务，减少人工需求，提高生产效率和作业质量。四是强化数据管理和分析。智能植保机器人可以大量收集农作物生长、病虫害、施药等数据，用于建立智慧温室管理模型，进行数据分析和预测。

智能植保机器人协同作业

三、坚持科技创新，提供智能植保机器人个性化解决方案

智能植保机器人在硬化路面的行驶速度最大可达到1.2m/s，在轨道上的行驶速度最大达到1m/s，上轨导航精度达到±10mm，药箱容量可达300L，单喷头喷雾距离可达2.1m，喷雾均匀，连续工作续航能力大于4小时，安全性能良好，操作简便。利用计算机视觉和深度学习技术，智能植保机器人可以判断果蔬的成熟度、产量预估、病虫害识别，在工作过程中自主决策，实现对不同作物、不同病虫害的个性化防治。智能植保机器人具备精确的导航和定位能力，可控制路轨两用底盘自动上下轨、自动换轨和自动返回；根据视觉巡检采集到的信息，通过人工智能大模型识别后，根据病虫害的类型、程度和区域，实现对靶变量精确喷雾。对靶变量精准喷雾主要通过更换不同型号的喷头、球阀调节流量、超声波定位不同生长期对应高度进行对靶喷雾，对靶范围可调，同时，根据植保喷雾面积、药量，自动计算植保喷雾速度，喷雾压力和流量。

智能植保机器人对接云脑智控平台

下一步，智能植保机器人推广应用将重点结合基于物联网的一体化智能管理平台，逐步实现水肥药设备、智能植保机器人和智能采收机器人、可视化终端有机集成，提供农业数字化、信息化一揽子解决方案、全套的售中实施和完善的售后服务，打造全新物联网农业。

淄博市打造数字农业农村中心城市行动领导小组办公室