国网山东超高压公司创新应用“无人机+机器人”开展特超高压线路绝缘子检测

2月14日，国网山东超高压公司创新应用“无人机+机器人”方法，在1000千伏湖高Ⅰ、Ⅱ线和500千伏蒙沂线开展特超高压输电线路绝缘子零值检测工作。

绝缘子作为输电线路重要组成部件，出现发热或零值等异常情况，将严重影响电网安全稳定运行。传统的检测方法需人工登塔，存在检测效率低和安全风险高等问题。创新应用“无人机+机器人”绝缘子零值检测技术，可以高效解决上述问题，提高检测效率。该技术由无人机作为载体，将检零机器人运输至耐张绝缘子串，逐片对绝缘子串进行零值检测。

在机载绝缘子检零工作现场，检测人员操控无人机将检零机器人运输至绝缘子正上方，将检零机器人精准放置在绝缘子串上，随后工作人员在地面远程操控机器人沿绝缘子串移动，到达每片绝缘子中间位置时，机器人自动伸出两根探针碰触两端钢帽进行检测，可实时传输并记录检测结果。该机器人还搭载高清摄像头，同步对绝缘子外观进行近距离检查。该机器人检测每片绝缘子平均用时约6秒，与传统的检零方式相比，可实现带电检零，且无需人工登塔，降低作业风险的同时大大提升检测效率。

下一步，国网山东超高压公司将以“4661”工作体系深化落实各项工作部署，深入践行“四个超高”，实施“六项卓越聚力工程”，打造“六项卓越标杆成果”，以主力部队担当奋力争做卓越山东电力“一面旗帜”。营造全员、全域、全速创新氛围，厚植“三全四实”工作生态，在创新成果转化应用上持续发力，广泛开展特超高压输变电领域创新成果的研发和应用，不断拓展“无人机+”应用新场景，以技术创新保障作业现场质效，全力确保山东特超高压电网安全稳定运行。

（大众新闻 贾明亮 崔浩 宋凯歌）