会拍照、能巡检……神十九智能“小航”出圈，人机协同闪耀太空

3月2日，神十九乘组已在轨驻留满四个月。在“太空出差”期间，智能飞行机器人“小航”引发热议，如今“小航”的成功在轨，更是验证了未来的人机协同作业将提供技术支持。

从物资管理到心理陪伴

“小航”机器人的多元角色

智能机器人“小航”是哈尔滨工业大学张立宪教授团队研发的，是一款功能强大、智能化的空间站辅助工作机器人，也是中国首台空间站舱内智能飞行机器人。

“小航小航，拍照！”“小航”机器人成了航天员24小时智慧助手，它可以通过航天员的语音指令迅速移动到指定位置并自动调整角度进行高清拍照，还能够穿梭在空间站内，并对空间站进行定期巡检，实时监控整个空间站的状态。

同时，“小航”还能通过搭载的视觉单元，有效管理空间站内的物资。“小航”能够根据物资的编号和位置记录，迅速定位并协助航天员完成调取或存储任务。这不仅提高了物资管理的效率，也减少了人为错误的发生。

其中最值得一提的是，“小航”能进行任务记录和数据分析工作，它在完成实时任务的同时，还能承担任务记录和数据分析的职责。比如，在设备测试或科学实验过程中，“小航”可以自动记录操作细节和实验结果，为后续分析提供精准数据支持。

据介绍，这个功能不仅可以帮上航天员，还可以为地面上等待实验结果的科学家们提供重大帮助。

除了上述功能外，“小航”还有个非常值得关注的一点，它可以客串临时心理医生，能够在航天员需要的时候，提供情感互动服务，为航天员提供心理支持，缓解航天员在太空中的孤独和压力。

从核心技术到硬件设计

解锁“小航”强大技术密码

小小机器人为何如此大的优势，必然离不开技术的支持。在核心技术方面，“小航”机器人融入了语音指控与智能交互技术。有了这项技术，航天员无需使用遥控器，通过语音指令即可控制“小航”执行各项任务。

“小航”首次采用生成对抗网络技术，该技术能够大幅提升“小航”在图像识别和处理能力方面的表现，尤其是在进行舱内巡检时，可以通过高分辨率影像快速识别出设备异常。这使得航天员得以专注于更为复杂的科学实验，而非琐碎的设备管理。

在硬件设计方面，“小航”在机身周围配置了多枚感知高清摄像头，支持360度监控，确保在进行巡视任务时对周围环境的全覆盖观察。

在数据处理方面，“小航”内置高效计算单元，拥有数据快速处理能力，确保“小航”在面临多任务时依然能够保持理想的响应速率。

值得一提的是“小航”结合了人工智能算法。融合了机器学习与深度学习技术，使其能够理解和响应复杂的语音指令。利用自然语言处理技术，“小航”可以与航天员进行高效的沟通，确保任务指令的准确执行。   

在这个人机交互逐渐趋于普及的时代，“小航”的出现，不仅提升了空间站的工作效率和安全性，也为未来更复杂的太空任务提供了新的技术思路和解决方案。相信未来，智能飞行机器人“小航”在探索宇宙的征程中发挥越来越重要的作用。

资料来源：央视新闻、哈尔滨工业大学、哈尔滨发布等

（大众新闻编辑 金雪 整合 策划 李萌博）