四川日报：抢占“新风口”，四川抢抓人形机器人

69天，完成人形机器人产品从草图设计到整机组装。这是成立仅几个月的四川具身人形机器人科技有限公司2024年交出的一份答卷。

不久前的新品发布会上，四川具身人形机器人公司推出人形机器人产品——“天行者一号”。它身高165厘米、体重约50千克，是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。具身人形机器人公司负责人冯振宇介绍，该产品计划于2025年推动量产，后续将“入职”制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等运动能力。

冯振宇曾先后从事轮式机器人、水下机器人等研究，但这些都不是他理想中的机器人。“我们想做的机器人，是像《星球大战》中‘C-3PO’那样，能够听懂人、理解人的机器人，拥有和人类一样对环境的适应能力和执行不同场景下任务的能力。这是一个全新的赛道。”

要把电影中的“桥段”变为现实，不是一件容易的事。人工智能的发展，让冯振宇看到了希望。

四川具身人形机器人公司办公室内，工程师正通过自研算法调试“天行者一号”的“小脑”，提升它对任务的执行能力。

“过去的机器人往往是单一场景下执行单一任务，现在它面临的可能是多场景多任务。对机器人的智能小脑、空间智能感知认知、通用智能大脑的训练，将提升其对多任务的处理能力，让人形机器人更‘懂’人。”冯振宇说。

除“懂”人外，还得“像”人。过去，有人问过冯振宇一个问题：人形机器人一定要做得像人么？这让他思考了很久。

“如果说简单几个特定的场景，‘像不像人’这个问题并不重要，但如果要在复杂的环境下作业，考验的则是上肢的操作能力和下肢的移动能力。”冯振宇说，为让机器人能流畅运动，他们联合电子科技大学、四川省机械研究设计院等机构，突破关节等支撑运动核心零部件的关键技术，为人形机器人打造“四肢”和“肌肉”。“它们不仅要爆发力强，还很轻巧，未来可以应用于服务、家庭等领域。”

目前，“天行者一号”已实现直立行走。下一步，还要让它跑起来、跳起来。可以预见的是，不只是“天行者一号”，随着人工智能等技术的发展，将会有更多人形机器人在四川加速“跑”起来。

“四川造”人形机器人何时飞入寻常百姓家？不少受访者提到，想要实现这一目标需要突破三道关卡。

首先是硬件关。与传统工业机器人只侧重于一个“技能点”不同，人形机器人被要求具有“知形合一”的综合能力，复杂程度远超一般机器人，需要的核心零件非常多。

冯振宇以自身的研发，人形机器人制造工业十分复杂，对于关节的轴承、齿轮等都有很高的加工精度，一点点误差都可能导致人形机器人运动的失准和反馈失效。“此外，这些关节还要经受长时间、高强度的运行，对材料选择、装配工艺提出了苛刻的要求。”

其次是大脑关。机器人有了躯体之后，如何蜕变成具身智能，需要给它安上“大脑”，这赋予了机器人听、说、看的功能，“只有采集更多的数据对机器人训练，机器人动作才会更精准。”天链机器人（成都）有限公司相关负责人说。

最后是资金关。不管是自己研发硬件、用AI训练机器人的“大脑”，还是上机器人“小脑”——芯片等的研发……人形机器人中心的初期都注定“烧脑”“烧钱”。

该如何破局？这需要政府、企业、市场协同发力，打造优质高效的“人形机器人生态”，让产业更好地成长。

四川省科技厅相关负责人介绍，未来，四川将支持人形机器人创新联合体等创新平台加快建设，以平台为依托，吸引集聚上下游高校院所和企业创新资源，形成产学研协同创新格局，同时，还将持续推动机器人企业集群发展，指导成都、绵阳加大对机器人领域国家高新技术企业、科技型中小企业培育力度。

（川观新闻记者 高杲）