对话CEO｜全运会火炬手“夸父”：让人形机器人从“动起来”到“用起来”

第十五届全运会落下帷幕。大会的精彩不仅是在赛场，本届全运的黑科技也颇受关注。还记得在11月2日在深圳市莲花山公园上举行的第十五届全运会火炬传递现场，当一位特殊的“0号”火炬手迈着稳健步伐完成百米传递时，现场掌声雷动——这是国内首个以5G-A技术驱动的人形机器人火炬手“夸父”，它身姿挺拔、动作流畅，在万众瞩目下展现出人形机器人与重大赛事场景的完美融合。

“2025年是人形机器人从‘动起来’到‘用起来’的关键一年，我们要让机器人先在工业场景中创造价值。”乐聚机器人创始人、董事长冷晓琨在接受大众新闻·大众日报记者专访时表示。这位从“拆机少年”成长起来的行业领跑者，带领团队在人形机器人赛道深耕近十年。从实验室的技术积累到产业化的批量交付，从核心零部件依赖进口到90%国产化率，冷晓琨用实干与坚持，推动中国人形机器人产业从技术探索迈向规模应用。

乐聚机器人创始人、董事长冷晓琨 由受访者提供

冷晓琨与全尺寸人形机器人的缘分，始于导师的前瞻性判断。“我的导师今年89岁，是改革开放后首批赴海外的访问学者。他从国外回来后就坚定认为，人形机器人会是工业机器人之后的下一代核心产品，未来一定会走进家庭、服务民生。”受导师影响，冷晓琨所在的实验室在2000年初便转向双足人形机器人研究，而这一方向，也成了他此后十年创业的“初心坐标”。

2016年，带着实验室积累的技术成果与对行业趋势的笃定，冷晓琨与9位哈工大师兄弟南下深圳，创立乐聚机器人。“当时人形机器人还是冷门赛道，市场认可度低，有人说我们‘太冒险’，但我们坚信这个领域终会爆发，只是需要10-15年的沉淀。”冷晓琨说。

创业初期，受限于全球产业链成熟度与硬件技术瓶颈，全尺寸人形机器人产业化条件尚未具备，冷晓琨团队果断选择“小步快跑”：先研发中小尺寸人形机器人“Roban”、“Aelos”，聚焦人工智能教育场景实现产业化，既回笼资金保障公司运营，也为全尺寸产品积累技术经验。

如今，“Roban”、“Aelos”已走进全国近5000所小学与职业院校，服务上千万名学生，成为国内人工智能教育领域的标杆产品。而冷晓琨从未忘记“全尺寸人形机器人”的初心——2018年，他带领团队开启第一代“夸父”的研发，却遭遇了“卡脖子”难题：“当时核心零部件几乎都依赖海外供应链，六维力传感器、驱动装置、减速器全要从国外采购，国产化率不足10%。我们花了几百万元，才把‘散落全球’的零件整合组装起来，勉强做出首代样机。”

看着这台“攒出来”的机器人，冷晓琨清醒地意识到：依赖进口零件永远无法实现真正的产业化。此后数年，团队一头扎进实验室，将模块化关节作为攻坚核心——这一部件既是机器人完成行走、抓取动作的“枢纽”，也是控制成本的关键。通过上千款实战化测试，他们优化关节结构与热管理模型，大幅提升电机散热效率与稳定性；同时自主研发“全身动量控制算法”，基于传感器实时数据精准调整动作，让机器人在不平地面行走、跳跃时也能保持稳定。

2023年，第三代“夸父”正式亮相，核心零部件国产化率跃升至90%，制造成本大幅降至几十万元，实现“发布即量产”；2025年，随着行业“小脑”技术路线逐渐收敛，硬件与大脑技能日趋稳定，人形机器人迎来量产元年。11月2日，搭载5G-A技术的“夸父”成为全运会火炬手，用高稳定的拟人跑姿、无技术人员陪跑证明了技术的成熟度。从实验室里的样机，到能扛着火炬奔跑的火炬手，这十年乐聚机器人走的每一步都很扎实。截至目前，乐聚机器人已累计申请专利124件，其中发明专利62件，2024年获评国家级专精特新“小巨人”企业，冷晓琨本人也先后获得2025年度中国青年五四奖章、2022年度深圳市青年科技奖等20余项荣誉。

“人形机器人的终极目标是走进家庭、服务千行百业，但这需要5-10年的场景打磨与产业积累。”冷晓琨明确了乐聚机器人的产业化路径，而工业场景正是他们现阶段的核心战场。

在很多人质疑“工业有机械臂，为何还需要人形机器人”时，冷晓琨早已带着团队深入工厂一线，找到了答案。

“机械臂擅长固定位置的精准作业，比如精准打螺丝，但面对地面复杂、位置不固定的泛化性工作，它就束手无策了。”冷晓琨举例说，车厂中的空箱搬运、料盘分拣、质检等场景，地面常有台阶、斜坡，旋转空间狭窄，轮式AGV小车难以通行，人形机器人成为唯一解决方案。

目前，乐聚的“夸父”机器人已在一汽、北汽等工厂展开实测，完成空箱搬运、SMT料盘分拣、质检等工序。这些看似“脏活累活”的场景打磨，正是冷晓琨眼中的核心壁垒：“技术不会成为长期壁垒，真正的壁垒是在实际场景中积累的技能与数据。”

为了让机器人更好地“用起来”，乐聚机器人制定了清晰的三阶段产业化规划：

第一阶段聚焦科研展厅、商服领域，提供导览导购等服务，目前已实现大规模出货；

第二阶段发力工业具身智能领域，今年销量已显著上升，通过解决工厂的实际痛点建立产业价值；未来将逐步迈向

第三阶段，进军家庭服务、养老、教育等民生领域。

“我们不追求‘花里胡哨’的表演，而是要让机器人‘干脏活累活’。”冷晓琨强调，在今年机器人大会等展会现场，乐聚机器人的展台并没有过多地展示机器人跳舞、打太极，而是还原工厂场景，让“夸父”现场演示搬运、分拣，“哪怕效率暂时不如人工，但能让行业看到趋势——人形机器人未来确实能提升生产力”。

在冷晓琨看来，人形机器人产业不是“单打独斗”的赛道，生态协同才是加速产业化的关键。

为此，乐聚机器人构建了“人形机器人+”生态合作平台，与40家行业领军企业建立合作，探索产学研用一体化发展。2024年，乐聚机器人与华为达成重磅合作，让“夸父”接入华为云CloudRobo具身智能平台，具备了自然语言交互、多模态感知能力，在工业场景中能更快理解指令，在家庭场景中也能更好适配需求。

“机器人是‘身体’，大模型是‘大脑’，只有二者深度协同，才能真正实现智能。”冷晓琨解释道，这种融合并非简单的“接口对接”，而是需要联合研发团队反复调试，让软件算法与硬件性能精准匹配。

布局山东，是冷晓琨产业化战略的重要一步。

除了家乡情怀，山东便利的交通、充足的劳动力资源，以及扎实的制造业基础，都是重要考量。

“山东是工业大省，有很多工业场景需要人形机器人解决‘最后一公里’问题，同时作为人口大省，未来服务机器人需求潜力巨大。”冷晓琨说。

目前，乐聚机器人在山东的多点布局已成效显著：

潍坊基地作为核心生产制造中心；

青岛崂山基地聚焦服务机器人研发，深度融入青岛的智能科技产业集群；

济南、青岛的大型训练场则 1:1 还原工业与家庭场景，通过人工控制机器人完成任务、采集数据、训练大模型，形成“场景-数据-技能-产品”的闭环迭代。

“未来，山东完全有潜力成为全国人形机器人产业的重要增长极”。对于地方产业发展，冷晓琨建议，山东可进一步发挥场景丰富、产业集聚的优势，吸引更多机器人上下游企业落地，形成从核心零部件到整机制造、从场景应用到技术研发的完整产业生态。

“山东的制造业基础扎实，劳动力回流趋势明显，还有政府对‘四链融合’（资金链、人才链、产业链、创新链）的重视，这些都是发展人形机器人产业的优势。”

谈及人形机器人的未来生态，冷晓琨表示，“最终的目标是让机器人走进家庭、服务千行百业。现在我们能见到人的地方，其实都可以由人形机器人承接那些繁重、枯燥的工作，但这是十年之后的明确定位。” 而在未来五到十年的关键过渡期，行业正进入多元探索的阶段：“乐聚机器人坚定走工业具身智能之路，在真实场景中打磨技术、优化交互体验、完善量产产业链，最终向同一个爆发点迈进。”

（大众新闻记者 董婉婉 张锡坤 设计 吕文佳）