开屏见“好”｜能敲大鼓也能抓鸡蛋 他给机器人手臂注入“触觉”与“巧劲”
开屏见“好” | 2026-01-29 07:30:00原创
王浩奇 吕原 张海飞 来源：大众新闻
《开屏见“好”》栏目，聚焦山东好人好事，让普通老百姓上封面、上开屏、上首屏，用最突出的位置推介“身边的榜样”，讲述精彩山东故事。
当“新质生产力”成为时代热词，你是否好奇，它究竟如何落地生长？《开屏见“好”》栏目推出“新质青年说”系列报道，带你走近一群正在一线“玩转”新技术的年轻人。他们用代码种田、用数据造桥、用创新突破“卡脖子”难题——新质生产力，正通过这些年轻的身影，变得具体、鲜活，触手可及。本期开屏见“好”，聚焦珞石（山东）机器人产品经理——崔徐良。
过了腊八就是年，机器人的年怎么过？
“咚咚咚——”
1月26日，一阵紧凑而喜庆的鼓点，打破了珞石（山东）机器人集团车间的宁静。循声望去，两位特殊的“鼓手”正持槌挥臂，一招一式间，浓浓的年味扑面而来。
这两位“鼓手”，是两台轮式双臂机器人。而在它们不远处，一位身材高挑、戴着黑框眼镜的年轻人，正一手托着笔记本电脑，一手敲击键盘，神情专注地指挥着这场“演出”。
他叫崔徐良，今年32岁，是珞石机器人产品经理。对于眼前这些钢铁手臂，他比谁都熟悉：“敲得好不好听，关键就在这两条手臂能不能精准把控力道。当然，敲鼓、弹琴只是‘才艺展示’，它们的主要用武之地，是在高端制造的工厂车间。”
给钢铁手臂装上“触觉”
“其实你可以简单理解，这台AR人形力控臂，就是人的一条胳膊，除了手以外的部分。胳膊能干的事，其实我们这条人形力控臂都能去做。”崔徐良指着正在运行的设备解释道，人的手臂之所以灵活，是因为有肌肉感知力量。传统的工业机器人往往是“大力士”，但缺乏细腻的感知。
为了让机器人“像人一样思考和行动”，崔徐良和团队在轻量化和集成化上下足了功夫。
“如果用传统协作臂那种大的关节，整个手臂看起来肯定不协调。所以我们仿照人手腕的结构去设计，核心亮点就是‘力控’。”崔徐良打了一个生动的比方：就像我们用手抓鸡蛋，能精准控制力度，既抓得住又不会捏碎。
AR5人形臂力控机器人力控精度已经能达到0.15N以下。这意味着，它的关节灵活度贴近人类手臂，不仅能干粗活，还能胜任装配微小零件、打磨脆弱工件等精密操作。
通宵也是常事
科研的道路，从来不是坦途。
去年，就在AR5人形力控臂临近新品发布的关键节点，一个棘手的问题出现了——关节零点丢失。
“虽然是偶发故障，发生概率极低，但对于这个机型来说，这是一个致命的隐患。”崔徐良回忆起那段日子，语气中仍带着一丝紧迫感，“如果问题解决不了，给客户的交付就要延期。这不仅是公司利益受损，更是诚信受损。”
崔徐良立刻组织研发、工艺团队进行“头脑风暴”。
排查算法、检测电路、拆解机械结构……团队仿佛进入了“战时状态”。“当时大家心里都憋着一股劲，大概持续了三四天，基本上每天都有几个人通宵值守，没有一个人打退堂鼓。”
功夫不负有心人。经过连续一周的模拟测试，他们最终将问题定位到“编码器磁环的间隙配合偏差”上。通过优化磁环装配公差标准，这一隐患被彻底根除。
如今，在车间测试区，AR5已经展现出惊人的“学习能力”。崔徐良握住机械臂进行几次示范，它就能通过自主学习力控算法优化操作轨迹。无论是码垛、焊接，还是按摩、画画，这条力控臂都能“十八般武艺”样样精通。
把“工位”搬到供应链一线
好产品，市场会说话。
作为全球首家将全关节力控技术应用于协作机器人并实现大批量生产的企业，珞石机器人的产品一经问世便广受好评。“研发完以后，因为产品本身竞争力比较强，具身智能市场非常认可。”崔徐良透露，去年11月左右，产品订单集中爆发，销量激增。
随之而来的，是“甜蜜的烦恼”。
订单量上来了，供应商的部件交付却出现了滞后。“作为产品经理，既要盯技术隐患，也要保交付落地。”那段时间，崔徐良从实验室走到了供应链一线。
他连轴转了近一个月，跑遍了苏州、深圳、上海等6个城市。白天驻点核心供应商工厂，督促排产、严控品质；晚上与公司内部同步进度，协调装配流程。
最终，他们不仅守住了交付节点，还为后续的规模化交付积累了宝贵经验。“2025年，整体人形臂的交付情况还是比较可观的，预计能达到1000到2000台。”谈及未来，崔徐良信心满满。
要让世界想到“中国造”
目前，全球具身智能机器人正处于快速发展期，国内外基本处于同一起跑线。
在崔徐良看来，这既是挑战，更是机遇。“近几年工业机器人发展态势非常快，我们作为科研人员，内心始终秉持着一种朴素的爱国理念。”
站在调试好的机器人前，这位年轻的产品经理说出了自己的心声：“我们要把这个产品打造成世界上最好的产品，提升在世界端的竞争力。只要大家提起具身智能，第一个想到的就是中国，我们能够把这个东西推向整个世界。”
这不仅是一句口号，更是行动的指南。
接下来，崔徐良和团队计划推出AR3和AR10两款新品，实现3kg至10kg负载区间的全覆盖，推动具身智能机器人从单一场景应用走向多场景规模化落地。
（大众新闻记者 王浩奇 编辑 吕原 设计 张海飞 实习生 张颖 通讯员 杨思文 程旭辉）
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