观澜亭｜人形机器人 正进入拼“手”的时代

人形机器人领域迎来一次无声的赛道迭代。

近期一则行业新闻引发关注：英伟达与宇树科技联合发布新一代人形机器人参考设计。简单来说，这是一个标准化机器人研发技术底座，当中作为核心部件的，除了宇树的机器人本体，还特别提到总部在新加坡的科技企业Sharpa的Wave灵巧手。

看似简单的硬件取舍，在人形机器人行业释放着重要信号——人形机器人的竞争，正告别“比体能、秀特技”的初级阶段，进入以灵巧操作、触觉智能、生态适配为核心的拼“手”的时代。打通灵巧手这“最后一厘米”，成为提升机器人商业化落地能力的关键。

人工智能领域存在一个由研究人员观察到的和常识相左的现象，叫莫拉维克悖论。它指的是，计算、逻辑推理等这类对人类来说感觉很难的高级理性任务，机器常常比较容易完成；而对人类来说几乎不费力的感知、运动和常识任务，机器完成起来反而困难。过去很长一段时间，人形机器人的比拼主要聚焦于运动能力，稳定的步态、灵活的越障等是产品出圈、获得关注的筹码。而如今，这种同质化的“体能内卷”在退场，产业竞争的逻辑迁移至了一双用以承载一切作业能力的“灵巧手”。

“教会机器人打开一瓶矿泉水，难度至少是教会它行走的十倍”。如果说机器人的双腿，解决的是空间移动问题，定义了机器人的活动边界；那灵巧手解决的就是智能作业问题。既能穿针引线，又能在提举重物时爆发力量，掌握如人手般这种“刚柔并济”的能力，将是机器人替代人工，适配工业运维、家庭服务、精密分拣等真实场景的核心能力。这当中集成机械控制、触觉感知、智能算法、数据迭代多重技术，研发难度与价值密度远超机身其他结构，更要面临“性能、成本、可靠性”这个“不可能三角”困境的破解。

英伟达的选型，精准锚定具身智能的未来趋势，也让Sharpa灵巧手的核心优势凸显出来。资料显示，sharpa借鉴迁移了自动驾驶中“让车看见世界”的能力，让灵巧手“懂得”如何“接触”世界；过往，复杂操作需求主要依赖视觉系统完成，而shapra进一步强化了触觉系统方面的投入。

除了sharpa，当前还有灵心巧手、傲意科技等独立灵巧手公司，特斯拉、宇树等整机厂自研手，以及消费电子结构件等巨头跨界，相关新锐产品正以通用化硬件为底座，以数据迭代为动力，深入工业、医疗、特种作业等细分领域。看着还是那套精密制造、感知、算法的综合红利，但“手”的竞争壁垒更高、玩家更少，利润更厚、场景更细分，在行走能力抹平行业基础差距后，这种精细交互与智能作业能力将进一步拉开企业之间的差距。

对于地区产业发展而言，就如同大模型领域通用大模型只是“少数人的游戏”一般，“灵巧手”阶段，也得考虑如何依托本地精密零部件加工、系统集成、规模化制造、场景服务等强化深度绑定，尽快建立起符合自身禀赋的护城河。（大众新闻记者 付玉婷）