瞄准人形机器人“指尖与关节”，港智创信布局硅基MEMS六维力传感器

人形机器人要真正走进工厂、家庭和公共服务场景，仅靠摄像头识别环境还不够。抬手、握物、行走，每一个动作都需要感知关节和指尖受力，并随时调整力度。谁能让机器人“感觉”更敏锐，谁就更接近自然、稳定的精细操作。

在“齐鲁制造会客厅”机器人专场活动上，山东港智创信电子科技有限公司董事长孙启萌透露，公司正在推进机器人关节扭矩传感器及硅基MEMS六维力传感器工艺技术研发，下一步将重点面向灵巧手、人形机器人等场景，加快产品小型化、集成化和规模化。

关节扭矩传感器好比机器人的“关节神经”。它能够感知关节受力，为姿态控制、碰撞检测和柔顺运动提供数据支撑。对于人形机器人而言，关节数量多、运动关系复杂，传感器既要测得准，还要在尺寸、重量、能耗和成本之间取得平衡。

硅基MEMS技术则为进一步缩小传感器体积、提高集成度提供了新的实现路径。特别是在灵巧手等空间有限、感知点密集的部位，传统传感器往往面临安装空间和批量成本压力。港智创信计划把现有六维力传感器的结构设计、标定和解耦经验延伸至硅基MEMS路线，为指尖力觉、关节感知等应用储备核心部件。

目前，港智创信已形成覆盖50N至5000N量程的六维力传感器系列，最高精度可达0.3%F.S.，产品已用于协作机器人、小型工业机器人、恒力打磨、精密装配和医疗康复等场景。这些既有应用，为企业进入人形机器人赛道提供了技术与工程化基础。

从工业机器人腕部，到人形机器人关节和灵巧手，力觉传感器的形态正在变小，使用数量却可能快速增加。港智创信的布局也折射出机器人产业新的竞争方向：整机之外，决定动作精度、安全性和交互体验的传感器，正成为产业链争夺的关键位置。

（大众新闻记者 王嘉一）