机器人也要有“手感”！鲁企推进六维力传感器国产化

机器人抓取鸡蛋、拧紧螺丝或打磨工件，力气大一点可能损坏物体，小一点又可能抓不稳。怎样让机器“拿捏好分寸”？答案藏在一种关键零部件里——力觉传感器。

在齐鲁制造会客厅机器人专场活动现场，山东港智创信电子科技有限公司董事长孙启萌带来了高精度力觉传感器产业化项目。企业希望通过国产六维力传感器，为机器人装上能够感知受力变化的“力觉神经”。

六维力传感器能够同时测量空间中三个方向的力和三个方向的力矩，是协作机器人、工业机器人和人形机器人开展精细作业的重要部件。但六个方向的数据容易相互干扰，传感器结构设计、联合标定和解耦算法一直是行业技术门槛。孙启萌介绍，过去国外产品价格可达每套6万至7万元，国内同类产品也在2万至3万元左右，较高成本限制了其大规模应用。

瞄准这一痛点，港智创信自主研发六轴联合加载标定技术及多项式高精度解耦算法，以降低维间耦合误差、提升测量精度。目前，公司已形成系列化六维力传感器产品，量程覆盖50N至5000N，最高精度可达0.3%F.S.，并具备较高的稳定性、可靠性和过载能力。产品按照工业机器人机械接口标准进行适配，内置信号采集与通信模块，可直接输出力和力矩数据，便于接入机器人系统。

从焊接、恒力打磨到精密装配，力觉正在成为机器人从“能动作”迈向“会操作”的关键。港智创信相关产品已进入协作机器人、小型工业机器人、人形机器人和医疗康复机器人等应用场景，用于实时调整作业力度、提升加工一致性，并增强人机协作的安全性与柔顺性。

成立于2023年的港智创信目前拥有30余项自主知识产权专利，并成为全国人形机器人生态联合体发起单位。随着机器人产业竞争进一步向核心零部件延伸，这家山东企业正尝试以自主传感器和算法，补上机器人精准“力觉”的关键一环。

（大众新闻记者 王嘉一）