我的机器人“搭子”｜攀爬、跨越、嗅探、报警，炼铁厂来了个全能巡检员

8月中旬的济南，暑热未减。

记者靠近山钢股份炼铁厂3800立方米高炉风口平台时，灼人的气流裹挟着机器的轰鸣声扑面而来。测温仪上的数字急速跳动——50℃，还在往上走。视线穿过蒸腾的热浪，一台银灰色的四足机器人正不紧不慢地穿行于狭窄的通道间。它身高不过70厘米，时而驻足“仰望”风口，时而低头“嗅探”气体。

它叫“机器狗”。山钢的职工们习惯叫它“铁伙计”。2026年初春，这位“新员工”正式上岗，成为这座3800立方米高炉风口平台的智能巡检员。

风口平台被职工们称为高炉的“心脏地带”。这里是热风进入高炉的咽喉，也是温度最高、风险最密集的区域。环境温度常年37℃以上，靠近炉体处突破70℃；煤气管道密布，存在泄漏风险。过去，巡检全靠人“硬扛”。炼铁厂给风口平台固定配置2名职工，他们的装备是一把手持测温仪、一台煤气检测仪、一支笔和一个本子。每两小时一次全线巡检，逐点检测温度、记录煤气浓度。一个班下来，要在热浪中行走近万步，工作服湿了干、干了湿，结出一层白色的盐霜。

“累倒不怕，最怕的是煤气报警器突然响。”点检员宋振宁说，他见过同事因报警紧急撤离时差点绊倒，也听说过风口烧损、高温焦炭喷出致人烫伤的事故。“以前每次进去巡检，都像上战场。”

如今，“铁伙计”来了。山钢集团山信软件莱钢电子机器狗项目负责人耿浩介绍，这款专为高炉工况量身打造的智能巡检机器狗，整机重量约60公斤，却能轻松攀爬40厘米台阶、跨越1.2米深堑，最快奔跑速度超过6米/秒。它适应-20℃至55℃的工作环境，防尘防水设计让它能在粉尘弥漫、水汽蒸腾的现场来去自如。3D激光雷达让它在错综复杂的管道间精准避障、自主规划路径；双光云台集可见光与红外于一体，能实时测温并生成可视化画面；高灵敏度一氧化碳传感器对煤气浓度的捕捉精度远超人手；所有数据汇聚到智能终端，实时分析、秒级回传、自动报警。

“它可比我们‘眼尖’多了。”现场技术人员打了个比方。机器狗的测温误差控制在±0.5℃以内，单班次覆盖全部检测点位，人工需要2小时，而机器狗只需50分钟。

在主控室里，集控大屏上各检测点的温度、煤气浓度数据实时跳动。高炉二车间值班工长殷长勇轻点鼠标，就能远程切换巡检模式、调取历史数据、接收报警信息。“过去发现问题得跑现场，靠经验判断，现在动动手指就能解决。”殷长勇说。

机器狗来了，人怎么办？这是很多人心中的疑问。在山钢，没有一个人因为机器狗下岗，职工从“体力巡检”转为“远程监控”。那个曾经在热浪中徒步两小时的点检员，如今坐在有空调的主控室里盯着屏幕数据。而老职工们几十年积累的“听音辨漏”“靠近识温”经验，正被工程师们转化为温度阈值、异响频谱等参数，写进机器狗的算法里。传统技艺没有失传，而是以另一种方式“活”了下来。

这只机器狗的工作，远不止于替代巡检。下一步，它将被推向加热炉底、高低压电气室、电缆通廊等更多高危区域。

（大众新闻记者 张达 陈晓婉）