阿尔哈达公司“雷达巡检机器人”获国家发明专利

近日，阿尔哈达公司自主研发的“一种井下带有雷达系统的巡检机器人”获得国家发明专利授权。这项技术成果为矿山井下安全监测领域带来了革新。

传统的井下巡检机器人受限于技术瓶颈，面对错综复杂的井下通道，往往难以自行精准定位异常区域，存在监测效率低、误判率高等问题。阿尔哈达公司敏锐捕捉到行业痛点，组织科研团队展开技术攻关，研发出集成先进雷达系统的巡检机器人，成功攻克这一难题。

该巡检机器人采用先进的集成雷达系统，能够对井下通道进行全方位、高精度的探测，自动生成内部通道的三维模型。在此基础上，机器人利用智能算法将通道模型分解为多个模型面，并精准定位每个模型面之间的中心点。通过对中心点变化情况的实时监测与分析，机器人能够迅速识别出异常模型面，并结合后续模型面的面积参数，高效准确地完成异常区域的整体确定。相较于传统方法，该巡检机器人技术具有确定异变模体的速率更快、适用范围更广等显著优势，为井下作业安全监测提供了强有力的技术支持。

此项技术的成功应用，为阿尔哈达公司构建智慧矿山体系注入了强劲动力。通过实时、精准的井下安全监测，公司能够提前预判风险，及时采取应对措施，从而提升井下作业安全水平。